四川一机磨床的种类很多，主要有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、万能外圆磨床也可磨内孔)、齿轮磨床、螺纹磨床，导轨磨床、无心磨床磨外圆)和工具磨床磨刀具)等。这里介绍四川一机7130平面磨床及其运动。1.平面磨床的结构以M7120A为例，其中：M——磨床类机床;71——四川一机M7130平面磨床床;20——工作台面宽度为200mm;A——第一次重大改进。1)砂轮架——安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作手动或液动的横向间隙运动。2)四川一机7130磨床的滑座——安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下运动。3)立柱——支承滑座及砂轮架。4)工作台——安装工件并由液压系统驱动作往复直线运动。5)四川一机平面磨床床身——支承工作台、安装其它部件。6)冷却液系统——向磨削区提供冷却液皂化油)。7)四川一机M7130磨床的液压传动系统——其组成有：
1)动力元件——为油泵，供给液压传动系统压力油；2)执行元件——为油缸，带动工作台等部件运动； 3)控制元件——为各种阀，控制压力、速度、方向等;4)辅助元件——如油箱、压力表等。液压传动与机械传动相比具有传动平稳，能过载保护，可以在较大范围实现无级调速等优点。
