对于四川一机M7130磨床运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比方说PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果四川一机M7130平面磨床控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高四川一机7130磨床效率(比如大部分中运动控制器)；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
2022-06-20
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