履带底盘结构特点：
1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能；
2.钢制履带采用日本生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶
。可加装橡胶履带板，柏油路面；
3.单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；
4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；
6.轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能避免泥水进入轮腔；
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理；
8.弹簧涨紧机构采用螺杆调节。